Библиотека кинематики.

Данная библиотека является дополнением к системе сборок и позволяет управлять перемещением элементов сборок в терминах обобщенных кинематических координат, а так же осуществлять некоторые действия на кинематическими цепями.

Библиотека определяет дополнительные типы unit:

zencad.libs.kinematic.rotator - поворотное звено zencad.libs.kinematic.actuator - актуаторное звено

UNDER_CONSTRUCT