Геометрические характеристики.

Раздел посвящен измерению геометрических характеристик конструируемой геометрии.

Поскольку понятия плотности и масштаба весьма эфемерны для вычислительной библиотеки, все вычисления проводятся в условных единицах. Перевод величин в систему си требует дополнительных вычислений.

Встроенные методы

Shape имеет ряд методов, позволяющих запросить геометрическую информацию.

Центр масс.

shape.center() -> point3
shape.cmradius() -> vector3

Объём.

shape.mass() -> float

Матрица инерции.

shape.matrix_of_inertia() -> matrix33

Статические моменты.

shape.static_moments() -> float, float, float

Момент инерции относительно оси.

UNDER_CONSTRUCTION

Радиус инерции.